提升工業(yè)相機辨識/定位能力 機器人抓取發(fā)動機缸體更精確
關(guān)鍵詞：缸體 發(fā)布時間：2015-11-09 點擊數(shù)：1624
現(xiàn)今汽車發(fā)動機缸體搬運作業(yè)時，容易因工業(yè)相機辨識度不足，而影響機器人抓取缸體的準確度。因此，汽車制造商與機器視覺解決方案供應(yīng)商通力合作，強化工業(yè)相機視覺與定位演算法效能，以獲取更精準的缸體座標，讓機器人抓取作業(yè)更有效率。
北京現(xiàn)代汽車有限公司(以下簡稱北京現(xiàn)代)擁有三座整車生產(chǎn)工廠、三座發(fā)動機生產(chǎn)工廠和一座承擔(dān)自主研發(fā)的技術(shù)中心，并擁有近三百臺機器人，分別應(yīng)用在車身焊接、車身沖壓、發(fā)動機組裝和涂裝等各種關(guān)鍵工位中。
在發(fā)動機生產(chǎn)工廠，汽車發(fā)動機的缸體搬運工作是由韓國現(xiàn)代公司制造的機器人來進行，在引導(dǎo)機器人進行缸體搬運時，采用的是由韓方定制的工業(yè)相機加視覺軟體的方式，在生產(chǎn)過程中，遇到棘手問題，主要是相機拍照一次檢測不成功，須多次拍照才有可能檢測成功，影響了工作效率。因此，北京現(xiàn)代決定進行技術(shù)改造，以實現(xiàn)機器人對缸體的高效精確抓取。
在改造時，此問題一直困擾著北京現(xiàn)代的技術(shù)人員。在應(yīng)用現(xiàn)場，缸體是疊放在一層層的拖盤上，每隔一層缸體疊放的方向不同(圖1)。由于缸體只有一個抓取位置(圖2)，所以機器人在抓取時，會自動將爪具旋轉(zhuǎn)0度、90度、180度或270度，然后根據(jù)每層托盤上各個缸體的大概位置去拍照抓取，同時相機也會跟著爪具進行旋轉(zhuǎn)，因此得到的圖像都是一個方向的，而相機卻跟著機器人改變拍照方向，這直接影響抓取的準確性。